Chirurgie robot assistée

Programme de formation pré clinique à la chirurgie laparoscopique robot-assistée avec le simulateur de chirurgie robot assistée DV Trainer Mimic^TM

(Pr Louis SIBERT)

TYPE DE FORMATION

Formation initiale Médicale – 3ème cycle : Internes inscrits aux DES de chirurgie générale, aux DESC des disciplines chirurgicales utilisatrices du robot
Formation continue Médicale : urologues diplômés et chirurgiens diplômés utilisateurs ou nouveaux utilisateurs du robot chirurgical (chirurgie thoracique, chirurgie cardiaque, chirurgie pédiatrique, ORL, Gynécologie) et toutes les disciplines chirurgicales qui utilisent le robot
Pré requis des connaissances théoriques et cliniques :

1. Inscriptions validées aux DESC de spécialités chirurgicales concernées
2. Avoir validé le module “Habiletés psychomotrices de base en chirurgie laparoscopique robot-assistée” pour les modules “prostatectomie radicale” et “néphrectomie partielle”.

12 à 20 participants par session pour le module “habilités de base” et 5 à 10 par session, pour les modules “prostatectomie radicale” et “néphrectomie partielle”
Durée en jours par session

1. Module “habiletés de base” : 2 jours par session
2. Module “prostatectomie radicale” : 2 jours par session
3. Module “néphrectomie partielle” : 2 jours par session

Fréquence annuelle

1. Module “habiletés laparoscopiques de base” : 2 par an par participant, espacées de 6 mois maximum.
2. Module “prostatectomie radicale : 1 session par an par participant
3. Module “néphrectomie partielle” : 1 session par an par participant

MÉTHODES PÉDAGOGIQUES

Enseignement théorique:

Exposés oraux en présentiel

Module “Habiletés psychomotrices de base en chirurgie laparoscopique robot-assistée”

Principes de bases en chirurgie robotique
Fonctionnement, réglages des commandes, moniteur et console, et instrumentation
Le chirurgien à la console : ergonomie, le rôle des mains, les commandes articulées, la vision 3D

Module “Prostatectomie radicale”

Environnement médico-technique : préparation de la salle, Installation et position du patient sur la table, protections. Aspects anesthésiques
Les différents temps opératoires de la prostatectomie radicale pas à pas
Gestion des cas particuliers, trucs et astuces : Antécédents de résection de prostate, lobe médian, de plaque de hernie, gestion des complications per-opératoires, des suites opératoires immédiates
Prostatectomie robot-assistée : état de l’art sur les résultats (carcinologiques, continence et sexualité) et morbidité

Module “néphrectomie partielle”

Environnement médico-technique : préparation de la salle, Installation et position du patient sur la table, protections. Aspects anesthésiques
Les différents temps opératoires de la néphrectomie partielle pas à pas, particularités abord rein droit, rein gauche
Trucs et astuces : Gestion des cas particuliers, du clampage vasculaire, de l’ischémie, de la suture parenchymateuse, gestion des complications per-opératoires, des suites opératoires immédiates
Néphrectomie partielle : état de l’art sur les résultats et morbidité

Préalables et e-learning :

Module “habiletés de base”

En tant qu’élément intégrable à la formation initiale en chirurgie, il n’y a pas de préalable formel pour participer à ce module FRS qui pourra être débuté précocement dans le cursus, hormis l’inscription validée aux DES et DESC de chirurgie. Les préalables pourraient être déterminés par discipline, par les responsables universitaires en fonction des exigences de chaque spécialité (DU de microchirurgie, validation de l’inscription d’un DESC de spécialité…)

Module “prostatectomie radicale”

Recommandations de l’Association Française d’Urologie pour le cancer de prostate : accessibles en ligne et en pdf sur www.urofrance.org
Recommandations 2013-2016 en oncologie urologique
Marges chirurgicales dans le cancer de la prostate
Prise en charge des tumeurs de prostate à faible risque évolutif
European School of Urology (ESU) course 1 : advanced course in da Vinci prostatectomy, vidéo sur http://erus2014.uroweb.org

Module “néphrectomie partielle”

Recommandations de l’Association Française d’Urologie pour le cancer de prostate : accessibles en ligne et en pfd sur www.urofrance.org
Recommandations 2013-2016 en oncologie urologique
Place du curage ganglionnaire dans la prise en charge des cancers du rein
European School of Urology (ESU) course 2: Advanced course in robotics in the upper urinary tract surgery, video sur http://erus2014.uroweb.org

Simulation :

Simulation procédurale haute fidélité pour le module « habiletés de bases », et simulation procédurale haute fidélité avec réalité augmentée pour les modules “prostatectomie radicale” et “néphrectomie partielle”

Nombre de sessions
- Module “habiletés de base” : 2 sessions de simulation par an
- modules “prostatectomie radicale” et néphrectomie partielle : 1 session de simulation par an

Nombre de séances par session :au minimum 3 séances de simulation de 4h chacune sont prévues par session

- module “habilités de base” : 1^e session 12h, 2^e session 16h pour un total théorique de 28h par an.
- module “prostatectomie radicale” et néphrectomie partielle” : 3 séances par session pour un total de 12h par an

Déroulement :

Briefing : présentation des objectifs et du déroulement de chaque session, présentation du simulateur DV Trainer, fonctionnement, commandes, présentation des exercices à accomplir par sessions, paramètres enregistrés et niveaux de compétences attendu, modalité d’enregistrement des performances, rappel des règles de confidentialité, informations sur les procédures en cas de problème technique, modalités d’assistance. Pour les sessions de procédures élaborées, le briefing comportera une démonstration sur le fonctionnement du logiciel de réalité augmentée.
Session de simulation : Exercices pratiques individuels sur le simulateur DV Trainer en 3 groupes simultanés de 4 à 7 participants supervisés par 1 enseignant chacun.

Pour le module “habiletés de base”, chaque participant devra compléter au moins 2 fois chacune des procédures identifiées sur la liste “FRS” sur le simulateur. Cette formation sur simulateur en petit groupe permettra à chaque stagiaire de suivre à son rythme un programme d’entraînement progressif basé sur la compétence acquise, c’est-à-dire dans lequel le stagiaire répète chaque exercice jusqu’à obtenir une note suffisante définie par un seuil de 90 % de la note moyenne des experts telles qu’enregistrées sur le DV Trainer. Selon le principe du “proficiency-based curriculum”, seule la validation d’un exercice donnera accès à l’exercice suivant. Le programme se compose ainsi de 15 exercices correspondant chacun à un objectifs “FRS” répartis en niveaux de difficulté croissant permettant d’appréhender successivement tous les gestes de bases, les sutures, l’utilisation des énergies, la manipulation du quatrième bras.

Pour les modules “prostatectomie radicale” et “néphrectomie partielle”, chaque participants inter agira à tour de rôle avec le simulateur et les structures anatomiques à l’aide des instruments virtuels, et répondra aux QCM apparaissant à intervalle régulier sur le moniteur au fur et à mesure du déroulement de la procédure. Les procédures seront “segmentées” en objectifs à compléter par séance d’entrainement. En fonction des réponses aux QCM, chaque stagiaire pourra reprendre la procédure à l’endroit ou ils s’était arrêté lors de la séance précédente.

Débriefing : il comprendra le rendu des participants et du proctor, les rapports des performances personnelles et du groupe. La plateforme du DV Trainer permettra un “replay” sur les points intéressant à illustrer sur le plan pédagogique (erreurs commises, les moyens d’y remédier). Le listing des objectifs personnels, la fiche de débriefing, le questionnaire de satisfaction, le document d’aide à la progression seront distribués.

MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE

Programme et objectifs de la formation
Documentation sur le matériel de chirurgie robotique
Listing des habiletés de bases à compléter pour les FRS
Listing des articles princeps et des liens web
Questionnaire individuel sur le niveau de formation et les compétences cliniques et techniques en chirurgie robotique
Documents pédagogiques et supports fournis aux stagiaires

BILAN DE LA FORMATION

Délivrance d’une attestation de formation.

Une évaluation en fin de formation permet de mesurer l’atteinte individuelle des objectifs

OBJECTIFS

L’objectif de ce programme de formation est l’acquisition sur simulateur des habiletés techniques de base nécessaires à la réalisation d’intervention chirurgicales robot-assistées. Il s’agit d’une formation en 2 modules : un module pour valider les gestes de base en chirurgie robotique (Fundamentals in Robotic Surgery) et un module spécialisé à l’aide de la réalité augmentée pour maitriser 2 procédures urologiques fréquentes en robot: la prostatectomie radicale et la néphrectomie partielle.

Acquisition des habiletés psychomotrices de base en chirurgie laparoscopique robot-assistée (programme FRS : Fundamentals in Robotic Surgery)
Entrainement à la réalisation technique de la prostatectomie radicale et de la néphrectomie partielle laparoscopiques robot-assistées
Habiletés psychomotrices de base en chirurgie laparoscopique robot-assistée
Savoir gérer la vision 3D
Savoir gérer l’absence de retour de force
Acquisition du contrôle de la caméra et de la profondeur du champ opératoire
Acquisition d’une bonne coordination vision-instruments
Acquisition de la dextérité bi-manuelle requise pour exécuter les manoeuvres chirurgicales sur la console
Savoir manipuler les pédales de commande
Savoir gérer les instruments de commande articulés
Savoir gérer l’absence de retour de force
Savoir gérer les sources d’énergie (coagulation mono et bipolaire)
Savoir effectuer une dissection atraumatique (tissus, mésos, vaisseaux)
Savoir effectuer la section des tissus et éléments disséqués
Sutures : préhension et conduite de l’aiguille
Sutures : préhension et présentation des éléments tissulaires à suturer
Sutures : réalisation efficace et ergonomique des noeuds (ligatures, surjets, anastomoses)
Savoir respecter les principes de sécurité lors de l’exécution des manoeuvres chirurgicales
Savoir réaliser les principaux temps opératoires d’une prostatectomie radicale laparoscopique robot-assistée
- Installation du patient, positionnement du robot, de la console, de l’aide, de l’instrumentiste
- Position des trocarts pour l’abord transpéritonéal et rétro-péritonéal du pelvis
- Technique de curage ganglionnaire ilio-obturateur
- Abord, dissection et incision du fascia endopelvien
- Dissection et ouverture du col vésical
- Dissection des vésicules séminales et clivage prostato-rectal

Dissection des bandelettes vasculo-nerveuses latéro-prostatiques, techniques de préservation nerveuse
Dissection et ligature du plexus veineux de Santorini
techniques d’anastomose urétro-vésicale

Savoir réaliser les principaux temps opératoires d’une néphrectomie partielle laparoscopique robot-assistée
- Installation du patient, positionnement du robot, de la console, de l’aide, de l’instrumentiste
- Position des trocarts pour l’abord transpéritonéal des reins
- Décollement colo-pariétal
- Décollement duo-duodéno pancréatique (si abord rein droit)
- Abord et dissection du pédicule rénal
- Identification de l’uretère et des vaisseaux gonadiques
- Identification de la surrénale
- Dissection du hile rénal
- Mobilisation du rein
- Techniques de clampage vasculaire, complet, électif
- Techniques d’excision tumorale et de section parenchymateuse
- Techniques de suture du parenchyme rénal, d’une ouverture de la voie excrétrice

L’entrainement préclinique est l’objectif principal de cet enseignement. Il vise à ·familiariser les participants avec l’interface robotique ; leur faire acquérir les réflexes spécifiques à son utilisation ; ·leur faire réaliser les actes chirurgicaux de base. Il comprend 3 modules : un module multidisciplinaire basés sur l’acquisition et la validation des FRS, 2 modules spécialisés pour le perfectionnement en chirurgie urologique.

Module “Habiletés psycho-motrices de base en chirurgie laparoscopique robot-assistée ”

Ce module propose un entrainement par “fractionnement” en gestes de base nécessaires à acquérir avant d’envisager un entrainement sur une procédure chirurgicale complète selon la méthodologie validée pour une meilleure acquisition des compétences psycho-motrices et cognitives nécessaires pour maitriser une procédure technique élaborée.

Les objectifs pédagogiques à atteindre au cours de cette formation correspondent aux 15 habiletés techniques identifiées à savoir effectuer au cours d’une procédure robot-assistée par les conférences de consensus internationales pour l’élaboration des programmes « Fundamentals in Robotic Surgery »

Savoir gérer la vision 3D
Savoir gérer l’absence de retour de force
Acquisition du contrôle de la caméra et de la profondeur du champ opératoire
Acquisition d’une bonne coordination vision-instruments
Acquisition de la dextérité bi-manuelle requise pour exécuter les manoeuvres chirurgicales sur la console
Savoir manipuler les pédales de commande
Savoir gérer les instruments de commande articulés
Savoir gérer l’absence de retour de force
Savoir gérer les sources d’énergie (coagulation mono et bipolaire)
Savoir effectuer une dissection atraumatique (tissus, mésos, vaisseaux)
Savoir effectuer la section des tissus et éléments disséqués
Sutures : préhension et conduite de l’aiguille
Sutures : préhension et présentation des éléments tissulaires à suturer
Sutures : réalisation efficace et ergonomique des noeuds (ligatures, surjets, anastomoses)
Savoir respecter les principes de sécurité lors de l’exécution des manoeuvres chirurgicales

Modules “prostatectomie radicale robot assistée” et “Module néphrectomie partielle robot assistée”

La validation du module “habiletés de base est obligatoire pour accéder à ces modules spécialisés. Les objectifs spécifiques de ces 2 modules ont pour finalité l’acquisition technique des principaux temps opératoires de ces 2 interventions et l’acquisition des capacités de prise de décision per-opératoire, à chaque temps des interventions grâce au système de réalité augmentée du simulateur.